3D激光雷達是一種光學(xué)感知技術(shù)，可讓機器看到世界，做出決策并導(dǎo)航。目前，激光雷達技術(shù)和市場正在迅速發(fā)展，使用激光雷達的機器范圍從小型服務(wù)機器人到大型自動駕駛汽車。

1、自動駕駛

　　近幾年無人駕駛非常熱門，而激光雷達可謂是無人駕駛領(lǐng)域中最重要的環(huán)節(jié)。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

　　在無人車領(lǐng)域，激光雷達主要以多線數(shù)為主，主要是幫助汽車自主感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達預(yù)定的目標(biāo)。激光雷達是怎么幫汽車識別路口與方向呢?激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標(biāo)與自己的相對距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。

目前，激光雷達的應(yīng)用囊括了無人駕駛的定位、路沿/可行駛區(qū)域檢測、車道標(biāo)識線檢測、障礙物檢測、動態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識別等功能模塊。

2、機器人

　　激光雷達又被稱為機器人的眼睛。機器人采用的定位導(dǎo)航技術(shù)是以激光雷達SLAM為基礎(chǔ)，增加視覺和慣性導(dǎo)航等多傳感器融合的方案幫助機器人實現(xiàn)自主建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的定位導(dǎo)航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。

　　掃地機器人是目前單線激光雷達應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達配合slam算法，可以讓掃地機器人在房間里實現(xiàn)智能清掃，清掃的過程中繪制地圖，實時傳輸?shù)绞謾CAPP，就算用戶不在家，也可以通過手機APP查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。

3、無人機

　　目前，激光雷達在低空飛行直升機障礙物規(guī)避方面已進入實用階段，在其他軍事應(yīng)用研究領(lǐng)域也日趨成熟。直升機在進行低空巡邏飛行時，極易與地面小山或建筑物相撞。為此，研制能規(guī)避地面障礙物的直升機機載雷達是人們夢寐以求的愿望。目前，這種雷達已在美國、德國和法國獲得了成功。

4、VR/AR

　　VR/AR也是最近幾年火起來的，市場前景可觀。VR一體機、智能眼鏡等產(chǎn)品已經(jīng)面市，AR眼鏡、AR頭顯的應(yīng)用也是非常之廣。

　　在用到AR頭顯進行的游戲中，運用的空間感知定位技術(shù)里面會用到激光雷達和許多配套的光學(xué)傳感器，通過SLAM技術(shù)(即時定位與地圖構(gòu)建)，精準(zhǔn)定位自己在三維空間中的位置，增強在游戲中的真實體驗感。

5、3D打印

　　在3D打印里面也會有用到激光雷達的地方，如之前很火的Printoptical3D打印技術(shù)本質(zhì)上是一種“從CAD設(shè)計到光學(xué)部件”的一站式技術(shù)，其打印出來的光學(xué)部件不需要進行像拋光、研磨和著色這樣的后處理。

這種技術(shù)主要基于成熟的寬幅工業(yè)噴墨打印設(shè)備，通過紫外線固化的透明聚合物液滴噴射出來，然后被集成在打印頭上的強紫外線燈固化，最終可以形成各種各樣的幾何形狀，激光雷達在這里面扮演者測量、監(jiān)控等角色。

　　歷經(jīng)40余年的發(fā)展，激光雷達技術(shù)已從最初的激光測距技術(shù)，逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)，因此出現(xiàn)了各種不同種類的激光雷達，被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。激光雷達不只為機器人和無人駕駛而生，它還被廣泛應(yīng)用于軍事、智慧交通、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。