多線激光雷達(dá)的兩大核心作用
作者: 嶺緯科技發(fā)表時(shí)間:2021-04-30 09:41:03
多線激光雷達(dá)是指同時(shí)發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測距雷達(dá),市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分,多線激光雷達(dá)可以識別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖,主要應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域。該儀器采用混合固態(tài)激光雷達(dá)方式,集合了16線激光頭,測量距離150米以上,測量精度2cm以內(nèi),出點(diǎn)數(shù)高達(dá)320.000點(diǎn)/秒,水平測角360°,垂直測角30°。
產(chǎn)品應(yīng)用:
1、自動(dòng)駕駛汽車環(huán)境感知:自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)通過配合多線實(shí)時(shí)激光雷達(dá)可以得到快速實(shí)現(xiàn),讓自動(dòng)駕駛觸手可及;
2、機(jī)器人環(huán)境感知:精度高,方向性好,完全可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)、室外環(huán)境下實(shí)時(shí)定位以及導(dǎo)航,讓機(jī)器人可以看到這個(gè)世界;
3、無人機(jī)測繪:應(yīng)用自主研發(fā)的無人機(jī)測繪,可以快速得出地表DEM模型,DOM影像圖可作為工程建設(shè)規(guī)劃、城市規(guī)劃 、災(zāi)害檢測、地理信息系統(tǒng)、公共管理等領(lǐng)域的應(yīng)用基礎(chǔ)。
多線激光雷達(dá)擁有兩大核心作用:
1、3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過激光掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型,運(yùn)用相關(guān)算法比對上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。
2、SLAM加強(qiáng)定位。激光雷達(dá)另一大特性是同步建圖(SLAM),實(shí)時(shí)得到的全局地圖,通過與高精度地圖中特征物的比對,可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航及加強(qiáng)車輛的定位精度。