激光器掃描儀是一種用來發(fā)射激光束來檢測目標(biāo)位置和速度的雷達(dá)系統(tǒng)。其基本原理是將探測系統(tǒng)信號(激光束)發(fā)射到一個目標(biāo)，然后從教學(xué)目標(biāo)反射(目標(biāo)回波)和發(fā)射信號數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較，適當(dāng)提高處理速度，就可以獲得關(guān)于目標(biāo)之間距離、方向、高度、速度、姿態(tài)、形狀等的國家信息。在軍事領(lǐng)域，激光掃描技術(shù)是軍隊(duì)獲取三維地理信息的主要手段，在資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災(zāi)和國家建設(shè)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。激光雷達(dá)掃描儀為國民經(jīng)濟(jì)、社會發(fā)展和科研提供了十分重要的原料，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。

激光雷達(dá)掃描器是一種結(jié)合了激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性測量(IMU)三種技術(shù)的系統(tǒng)，它與普通雷達(dá)相比，具有較高的分辨率、隱蔽性和抗干擾能力。由于技術(shù)的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越廣泛。它的樣子還可以在機(jī)器人、無人駕駛、無人汽車等領(lǐng)域看到。需求是唯一的，是市場。由于對激光雷達(dá)的需求越來越大，激光雷達(dá)的種類越來越多。按作用用途、探測方式、探測平臺等激光雷達(dá)可分為不同類型。

激光雷達(dá)掃描儀的激光雷達(dá)原理如何？

用激光作雷達(dá)掃描儀的原理如下圖數(shù)據(jù)所示，激光能發(fā)射中國激光，照射到目標(biāo)物體上后，線性 CCD接收反射光。激光器與探測器之間存在一定的距離，因此根據(jù)光路的不同，不同距離的物體在 ccd上的不同位置成像。

激光器掃描儀中，圖像幀頻是由電機(jī)的速度決定的。當(dāng)前國內(nèi)市場上的二維材料激光雷達(dá)，其工作轉(zhuǎn)速一般在20 Hz以下， TOF系統(tǒng)可達(dá)30Hz-50Hz左右。一般來說，三角雷達(dá)采用上、下分體結(jié)構(gòu)。即，上轉(zhuǎn)部負(fù)責(zé)激光的發(fā)射、接收和采集，下層負(fù)責(zé)電機(jī)的驅(qū)動、供電等工作。TOF雷達(dá)一般采用集成的半固態(tài)結(jié)構(gòu)，電動機(jī)工作時只需通過移動鏡面，因此選擇電機(jī)的功耗較小，能提供支撐的轉(zhuǎn)速也較高。