傳統(tǒng)的測量方法主要利用全站儀或GPS測量堆積物表面離散點的坐標，建立表面數字模型，進行計算。該方法因堆積離散不均，局部點無法測量等因素，嚴重影響測量的效率和精度。
有些堆積物因自身松散等原因造成其表面無法立桿測量，使得傳統(tǒng)測量方法難以進行。
面積適中可采用單臺激光雷達實現/面積過大可采用多臺激光雷達實現
大型堆體體積測量
車載散貨體積測量
