路側感知十大供應商：各細分賽道優(yōu)質供應商顯現
作者： 嶺緯科技發(fā)表時間：2022-07-27 09:50:38
佐思汽研發(fā)布了《2022年智慧道路路側感知行業(yè)研究報告》。
路側感知玩家持續(xù)增加，產業(yè)投融資活躍
路側感知市場需求的顯著增長，吸引了越來越多企業(yè)進入該領域。除了傳統路側感知供應商持續(xù)加強布局，科技巨頭、車端感知供應商等都開始切入路側感知領域。部分路側感知供應商產品線布局
HBAT這四家科技巨頭均已進入智慧道路路側感知市場：
華為具備軟硬件自研能力，可實現智慧路側感知方案的全棧自研，已在京臺高速、延崇高速、沈陽大東區(qū)智慧公交等項目落地；
百度側重于車路協同應用，已在北京亦莊、延崇高速等實現技術落地，可提供部分感知硬件（攝像頭），其它主要通過生態(tài)合作伙伴定制；
阿里參與了浙江杭紹甬高速、山東濟青中線等智慧高速建設，主要提供軟件平臺及整體解決方案，路側感知硬件通過合作伙伴提供；
騰訊在廣清高速上試點了毫米波雷達+ETC實時感知的數字底圖模式。
此外，出于對路側感知市場發(fā)展前景的看好，資本市場不斷加碼投資路側感知相關企業(yè)：
2022年5月，希迪智駕完成C輪融資，融資金額達3億元，由成都科技創(chuàng)新投資集團領投，中國新興資產跟投，瑞世基金、乾道基金等老股東持續(xù)跟投；
2022年4月，雷森電子完成新一輪融資，融資金額數千萬元，由永鑫方舟與沂景資本共同投資，融資主要用于面向C4以上智慧化道路的路側傳感器的研發(fā)，以及擴大現有產能與增強市場布局；
2021年7月，象德信息完成數千萬元Pre-A輪融資，由建元基金與中興眾投聯合投資；
2021年4月，?？抵锹撏瓿蓱?zhàn)略輪融資，由中交基金、招商局資本聯合增資入股，融資用于加速新一代智能網聯路側設備產品的研發(fā)。
路側感知細分產品眾多，各領域優(yōu)質供應商顯現佐思汽研《2022年智慧道路路側感知行業(yè)研究報告》中，匯總分析了路側感知集成方案十二大供應商、路側攝像頭十大供應商、路側毫米波雷達十大供應商、路側激光雷達十大供應商、路側雷視一體機十大供應商。以路側雷視一體機為例來看：
來源：佐思汽研《2022年智慧道路路側感知行業(yè)研究報告》
路側感知技術隨市場發(fā)展不斷演進
目前，路側感知硬件產品包括攝像頭、毫米波雷達、雷視一體機、激光雷達等。攝像頭應用最多，市場和技術發(fā)展最為成熟；毫米波雷達在應用價值得到驗證之后也逐漸成為信控系統的標配，在車路協同、智慧高速中的應用越來越多。
1)、攝像頭，提高分辨率和低能見度感知能力
目前，攝像頭依然是路側數據生產量最大，也是最主要的感知設備。隨著智慧道路的發(fā)展，對路側感知硬件的要求越來越高，而傳統攝像頭可采集識別的信息量較小，因此可通過增加AI計算能力提高攝像頭的分辨率、增加攝像頭的功能，目前華為、大華股份、百度、宇視科技等都推出了AI攝像機。
此外，希迪智駕利用視覺+C-V2X技術提出了一種白天能見度檢測與預警的新方法，已在高速公路上實現部署推廣。該方法利用現有的監(jiān)控攝像頭，搭配C-V2X技術，結合路側邊緣計算，使得路側設備在低能見度下也能實現快速響應。
2)、毫米波雷達頻段隨政策調整，80GHz成為廣泛的選擇
2021年12月，工信部印發(fā)了《汽車雷達無線電管理暫行規(guī)定》，規(guī)定76-79GHz 頻段用于汽車雷達，除國家無線電管理機構另有規(guī)定外，該頻段不能用于其他類型陸基雷達，該規(guī)定從2022年3月1日起正式實施。針對工信部的頻段限定，路側毫米波雷達供應商也對產品線做出調整，目前來看，80GHz是廣泛的選擇。
納雷科技：2022年4月發(fā)布的MR76S路側感知雷達，錯開了汽車雷達使用的76-79GHz頻段，使用了80GHz頻段，有效防止了對77GHz車載雷達的干擾，該雷達可對128個目標進行精準測距、測速、精準定位，最遠探測距離300米，適用于全息路口。
3)、激光雷達開啟路側規(guī)?；瘧?/strong>
激光雷達在車端的規(guī)?；慨a及價格的持續(xù)下降，為其在路側的應用打下了良好的基礎。從路側激光雷達供應商看，已有萬集科技、希迪智駕、鐳神智能、圖達通等企業(yè)研發(fā)了專用于路側的激光雷達產品；同時，一徑科技、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等車規(guī)級激光雷達廠商也紛紛進入這一領域。從已建成的智慧道路項目看，激光雷達已實現規(guī)模化落地應用：
京臺高速泰安至棗莊段雙向八車道改擴建項目全長189.483公里，共安裝了33套激光雷達；
北京亦莊、上海嘉定的智慧路口均采用了激光雷達，亦莊采用的是百度與合作伙伴聯合定制的激光雷達，嘉定則使用的一徑科技、禾賽科技等提供的激光雷達產品；
雄安5G+智慧公交項目在路側部署了速騰聚創(chuàng)提供的激光雷達RS-LiDAR-M1。
4)、雷視一體應用增多，廠商加速布局
從近兩年地方政府招標項目內容看，雷視一體產品的需求有明顯增長：
2021年濮陽市政府智慧交通項目交通信號控制系統項目計劃采購120套雷視一體機；
2021年北京市信號改造項目開始全面使用雷達和雷視作為主要感知手段，表明了北京對雷視技術路徑的認可，標志著雷視一體產品市場將進入全新發(fā)展階段。
同時，供應商也不斷加快雷視一體機的技術研發(fā)和新產品布局：
雷森電子：推出的4D雷視一體機既可以應用于智慧交通管理，又可應用于車路協同。與上一代產品相比，4D雷視一體機在檢測區(qū)域內，可準確識別9種目標類型，且通過測高功能，能有效過濾地雜波，并區(qū)分機動車和非機動車及行人，識別準確率可達90%以上。
宇視科技：2021年9月，宇視推出了400萬低照度雷視一體機RV942，該機配置的毫米波雷達頻段為80GHz，并集成AI算法的攝像頭。在視頻算法加持下，該機最大可對256個目標進行跟蹤，支持最遠250米長距離檢測。佐思汽研《2022年智慧道路路側感知行業(yè)研究報告》主要研究內容包括：
路側感知產業(yè)的發(fā)展背景、政策標準制定情況、市場規(guī)模、市場格局、自動駕駛發(fā)展對其需求情況等研究；
路側感知關鍵技術（攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、雷視一體機等）發(fā)展情況與發(fā)展趨勢等研究；
路側感知應用部署，例如高速公路、城市交叉路口、智慧公交線路等場景的研究；
主要路側感知系統集成商的主要集成方案及應用情況等研究；
主要路側感知硬件供應商主要產品線、合作情況、產品應用情況等研究。
《2022年智慧道路路側感知行業(yè)研究報告》
01 路側感知發(fā)展現狀
1.1 智能路側感知市場發(fā)展背景
1.1.1 車-路-云協同屬于新型智能交通體系（1）
1.1.2 車-路-云協同屬于新型智能交通體系（2）
1.1.3 路側智能感知在車路協同中的應用
1.1.4 路側感知領域發(fā)展機遇
1.1.5 路側感知領域發(fā)展難點
1.2 智慧道路政策引導
1.2.1 “公路十四五規(guī)劃”推動智慧公路建設
1.2.2 智能交通領域的引導政策：國家
1.2.3 智能交通領域的引導政策：地方
1.2.4 道路智能化水平分級
1.3 智能路側標準體系建設
1.3.1 76-79GHz頻段不再用于路側毫米波雷達
1.3.2 2020-2022年國家路側標準建設最新進展
1.3.3 2020-2022年地方路側標準建設最新進展
1.3.4 2020-2022年地方智慧道路建設指南
1.3.5 云南省智慧高速公路建設指南
1.3.6 智能路側標準體系建設
1.3.7 團標車路協同信息交互技術要求第 2 部分：路側設施與云控平臺
1.3.8 團標車路協同路側毫米波雷達技術要求（1）
1.3.9 團標車路協同路側毫米波雷達技術要求（2）
1.4 智能路側感知市場規(guī)模
1.4.1 市場規(guī)模-估算數據與假設
1.4.2 高速路側感知設備需求量，2021-2026
1.4.3 高速路側感知設備市場規(guī)模預測，2021-2026（1）
1.4.4 高速路側感知設備市場規(guī)模預測，2021-2026（2）
1.4.5 城市交叉路口感知設備需求量，2021-2026
1.4.6 城市交叉路口感知設備市場規(guī)模預測，2021-2026（1）
1.4.7 城市交叉路口感知設備市場規(guī)模預測，2021-2026（2）
1.4.8 中國路側感知總體市場規(guī)模測算，2021-2026
1.5 智能路側感知產業(yè)鏈格局
1.5.1 主要供應商路側感知產品布局（1）
1.5.2 主要供應商路側感知產品布局（2）
1.5.3 路側感知集成方案十二大供應商（1）
1.5.4 路側感知集成方案十二大供應商（2）
1.5.5 路側感知集成方案十二大供應商（3）
1.5.6 路側攝像頭十大供應商（1）
1.5.7 路側攝像頭十大供應商（2）
1.5.8 路側毫米波雷達十大供應商（1）
1.5.9 路側毫米波雷達十大供應商（2）
1.5.10 路側激光雷達十大供應商（1）
1.5.11 路側激光雷達十大供應商（2）
1.5.12 路側雷視一體機十大供應商（1）
1.5.13 路側雷視一體機十大供應商（2）
1.6 路側感知商業(yè)模式探索
1.6.1 形成成熟的商業(yè)模式需要解決的問題
1.6.2 通過“車路云一體化”方案帶動路側感知實現商業(yè)閉環(huán)
1.6.3 探索不同盈利模式以實現成本回收
1.6.4 路側端市場未來運營主體或從政府轉移到企業(yè)
1.7 自動駕駛發(fā)展對路側感知的需求
1.7.1 車路協同是自動駕駛發(fā)展的主要技術路線之一
1.7.2 車路協同道路的建設要素
1.7.3 車路協同路側系統（1）
1.7.4 車路協同路側系統（2）
1.7.5 車路協同發(fā)展過程中對路側感知的依賴程度
1.7.6 L4路側技術路線
1.7.7 L4級自動駕駛對路側感知的需求
02
路側感知關鍵技術和發(fā)展趨勢
2.1 路側感知關鍵技術及建設難點
2.1.1 智能路側感知方案
2.1.2 主要路側感知設備的優(yōu)缺點
2.1.3 主要路側感知技術的市場成熟度
2.1.4 路側感知建設難點
2.1.5 L4級自動駕駛路側發(fā)展痛點
2.2 攝像頭
2.2.1 路側視頻智能分析的作用
2.2.2 路側攝像頭供應商格局
2.2.3 主要供應商產品對比（1）
2.2.4 主要供應商產品對比（2）
2.2.5 路側攝像頭技術趨勢一：視覺AI加持路側攝像頭
2.2.6 路側攝像頭技術趨勢二：端云協同
2.2.7 路側攝像頭技術趨勢三：視覺+C-V2X可提高檢測精度與穩(wěn)定性
2.3 毫米波雷達技術
2.3.1 毫米波雷達在路側的應用優(yōu)勢
2.3.2 毫米波雷達在路側的最佳鋪設距離
2.3.3 路側毫米波雷達供應商格局
2.3.4 主要供應商產品技術對比（1）
2.3.5 主要供應商產品技術對比（2）
2.3.6 路側毫米波雷達技術趨勢：4D毫米波雷達
2.4 激光雷達技術
2.4.1 路側激光雷達的作用
2.4.2 激光雷達在路側的應用方式
2.4.3 路側激光雷達應用對邊緣計算要求高
2.4.4 主要廠商在路側激光雷達的部署（1）
2.4.5 主要廠商在路側激光雷達的部署（2）
2.4.6 激光雷達在路側的優(yōu)先應用場景：交叉路口和高速公路
2.4.7 路側激光雷達市場機會
2.5 雷視一體技術
2.5.1 雷視一體在路側感知中的優(yōu)勢
2.5.2 雷視融合的形式
2.5.3 雷視融合市場參與者（1）
2.5.4 雷視融合市場參與者（2）
2.5.5 主要廠商在雷視一體/雷視融合方面的部署（1）
2.5.6 主要廠商在雷視一體/雷視融合方面的部署（2）
2.5.7 雷視一體將成為路側感知發(fā)展趨勢
2.5.8 雷視一體需求增長
2.6 路側感知發(fā)展趨勢
2.6.1 路側感知技術趨勢一：軟硬件結合
2.6.2 路側感知技術趨勢二：多傳感器融合（1）
2.6.3 路側感知技術趨勢二：多傳感器融合（2）
2.6.4 路側感知技術趨勢三：地圖底座+路側感知+云平臺相結合（1）
2.6.5 路側感知技術趨勢三：地圖底座+路側感知+云平臺相結合（2）
2.6.6 路側感知技術趨勢四：多傳感器融合+統一授時+坐標同步
03
路側感知應用部署案例
3.1 路側感知應用場景探索
3.1.1 先期產業(yè)化應用場景的選擇思路：交通安全
3.1.2 先期產業(yè)化應用場景的選擇思路：交通效率
3.1.3 先期產業(yè)化應用場景的選擇思路：技術成熟度
3.1.4 場景化應用模式探索
3.1.5 前期最佳應用場景-高速公路
3.1.6 前期最佳應用場景-城市道路
3.1.7 前期最佳應用場景-封閉園區(qū)
3.1.8 路側智能設備商業(yè)部署節(jié)奏
3.2 智慧高速路側感知應用案例
3.2.1 高速公路自動駕駛發(fā)展情況
3.2.2 高速公路車路協同發(fā)展情況
3.2.3 融合感知+數字孿生在高速中的應用
3.2.4 智慧高速路側感知設備部署原則
3.2.5 浙江杭紹甬智慧高速（1）
3.2.6 浙江杭紹甬智慧高速（2）
3.2.7 浙江杭紹甬路側設備部署
3.2.8 湖南長益線
3.2.9 河北延崇高速（1）
3.2.10 河北延崇高速（2）
3.2.11 延崇高速路側感知設備部署
3.2.12 廣清高速感知方案
3.2.13 G524 常熟段智慧公路（1）
3.2.14 G524 常熟段智慧公路（2）
3.2.15 京臺高速智慧段（1）
3.2.16 京臺高速智慧段（2）
3.2.17 山東濟青中線智慧高速
3.2.18 京雄高速
3.2.19 榮烏高速（1）
3.2.20 榮烏高速（2）
3.2.21 湖南智慧高速公路部署方案（1）
3.2.22 湖南智慧高速公路部署方案（2）
3.2.23 湖南智慧高速公路V2X部署方案（3）
3.3 智慧路口路側感知應用案例
3.3.1 智慧路口
3.3.2 主要智慧路口方案
3.3.3 北京亦莊智慧路口（1）
3.3.4 北京亦莊智慧路口（2）
3.3.5 云南楚雄智慧路口方案
3.3.6 上海嘉定智慧路口建設方案
3.4 智慧公交路側感知應用案例
3.4.1 沈陽大東區(qū)智慧公交（1）
3.4.2 沈陽大東區(qū)智慧公交（2）
3.4.3 沈陽大東區(qū)智慧公交（3）
3.4.4 沈陽大東區(qū)智慧公交項目路側感知硬件
3.4.5 雄安“5G+智慧公交”試點（1）
3.4.6 雄安“5G+智慧公交”試點（2）
04
路側感知系統集成商
4.1 華為
4.1.1 路側感知系統產品線（1）
4.1.2 路側感知系統產品線（2）
4.1.3 華為城市道路全息路口方案
4.1.4 全息路口方案優(yōu)勢
4.1.5 AI超微光卡口攝像機
4.1.6 全息路網（1）
4.1.7 全息路網（2）
4.1.8 全息路網應用
4.1.9 車路協同解決方案
4.1.10 高速公路行業(yè)高速視頻云聯網路網感知基礎
4.1.11 好望智慧高速路側感知解決方案
4.1.12 高速準全天候通行解決方案
4.2 大華股份
4.2.1 公司簡介
4.2.2 高速公路視頻監(jiān)控解決方案
4.2.3 雷視一體機
4.3 ?？抵锹?/strong>
4.3.1 公司簡介
4.3.2 路側感知產品（1）
4.3.3 路側感知產品（2）
4.3.4 面向智能汽車的智慧道路解決方案
4.3.5 車路協同解決方案
4.3.6 高速場景路側感知部署方案
4.3.7 路側感知應用：福建L4自動駕駛公交線
4.4 千方科技
4.4.1 公司簡介
4.4.2 研發(fā)布局
4.4.3 路側設備
4.4.4 路側設施建設模式
4.4.5 千方阿里高速公路解決方案
4.4.6 城市級動靜態(tài)交通一體化解決方案
4.5 華錄易云
4.5.1 公司簡介
4.5.2 主要路側產品
4.5.3 車路協同解決方案
4.6 高新興
4.6.1 公司簡介
4.6.2 智慧交通布局
4.6.3 路側智能感知方案
4.7 百度
4.7.1 車路協同開源方案
4.7.2 Apollo 6.0平臺首發(fā)對象級別的車端感知與路側感知融合
4.7.3 ACE智能路口解決方案
4.7.4 智慧高速車路協同方案
4.7.5 智慧高速產品集
4.8 中興通訊
4.8.1 智慧交通業(yè)務
4.8.2 智能路側感知集成方案
4.9 商湯科技
4.9.1 自動駕駛布局
4.9.2 路側感知解決方案
4.9.3 路云感知平臺
4.10 萬集科技
4.10.1 公司介紹
4.10.2 智能路側設備
4.10.3 智能路側設備產品參數（1）
4.10.4 智能路側設備產品參數（2）
4.10.5 路側智慧基站
4.10.6 路側3D激光雷達
4.10.7 路側感知產品特點
4.10.8 路側3D激光雷達路側監(jiān)控狀態(tài)
4.10.9 V2X+3D激光雷達路側智能感知方案
4.10.10 服務車路協同自動駕駛的智源-萬集路側數據集
4.10.11 提出“1+2+4+N”雙智城市建設方案
4.11 希迪智駕
4.11.1 公司簡介
4.11.2 智能路側感知設備
4.11.3 智能路側終端系統
4.11.4 路側感知應用：智慧路口
4.12 浦和數據
4.12.1 公司簡介
4.12.2 全息感知方案
4.12.3 雷視一體機
4.13 集萃感知
4.13.1 車路協同全息感知系統方案深海-1
4.13.2 路側感知毫米波雷達
4.13.3 雷視一體機慧海-3（1）
4.13.4 雷視一體機慧海-3（2）
4.13.5 雷視一體機慧海-3（3）
4.14 星云互聯
4.14.1 智能全息路口感知系統
4.14.2 路側感知系統應用
4.15 覺非科技
4.15.1 路側感知解決方案
4.15.2 車路協同智能架構
4.15.3 路側融合感知系統——知寰?
4.15.4 路側融合感知系統應用：港口
4.15.5 路側融合感知系統應用：城市道路
05
路側感知設備供應商
5.1 ?？低?/strong>
5.1.1 智能駕駛產業(yè)布局
5.1.2 路側智能感知設備
5.1.3 雷達視頻感知設備（1）
5.1.4 雷達視頻感知設備（2）
5.2 新創(chuàng)中天
5.2.1 公司簡介
5.2.2 產品體系
5.2.3 路側視頻邊緣計算設備
5.3 宇視科技
5.3.1 路側攝像頭產品
5.3.2 路側雷達系列
5.3.3 雷視一體機
5.3.4 高速公路解決方案（1）
5.3.5 智慧高速解決方案（2）
5.3.6 智能路口解決方案
5.4 慧爾視
5.4.1 公司簡介
5.4.2 交通雷達產品特點
5.4.3 雷視一體產品特點
5.4.4 路側智能感知方案（1）
5.4.5 路側智能感知方案（2）
5.4.6 路側智能感知方案（3）
5.4.7 路側智能感知方案（4）
5.5 雷森電子
5.5.1 公司簡介
5.5.2 融資情況
5.5.3 路側感知產品參數
5.5.4 雷視一體機
5.5.5 4D雷視一體機
5.5.6 基于雷森4D雷視一體機的路側感知方案優(yōu)勢
5.5.7 V2X全息路面感知解決方案
5.5.8 智慧高速雷視融合技術應用
5.6 川速微波
5.6.1 路側智能感知設備（1）
5.6.2 路側智能感知設備（2）
5.6.3 路側卡口測速雷達
5.7 德冠隆
5.7.1 公司簡介
5.7.2 路側攝像頭
5.7.3 雷視一體設備
5.7.4 全向毫米波雷達
5.7.5 路側感知設備應用
5.8 木?？萍?/strong>
5.8.1 路側毫米波雷達
5.8.2 路側毫米波雷達應用場景
5.9 隼眼科技
5.9.1 路側毫米波雷達
5.9.2 發(fā)布SDR系列高性能毫米波雷達
5.9.3 技術優(yōu)勢
5.10 象德信息
5.10.1 公司簡介
5.10.2 雷視一體機
5.10.3 毫米波雷達
5.10.4 雷達車路協同路側感知系統
5.11 雷科防務
5.11.1 多源感知融合一體機
5.11.2 路側毫米波雷達產品（1）
5.11.3 路側毫米波雷達產品（2）
5.11.4 路側毫米波雷達產品（3）
5.11.5 路側毫米波雷達產品（4）
5.12 宇磐科技
5.12.1 雷視一體機
5.12.2 雷視一體應用于高速公路事件檢測
5.12.3 雷視一體應用于城市道路信號控制
5.13 納雷科技
5.13.1 路側毫米波雷達
5.13.2 MR76S雷達（1）
5.13.3 MR76S雷達（2）
5.14 一徑科技
5.14.1 路側激光雷達產品
5.15 禾賽科技
5.15.1 路側激光雷達布局
5.16 Ouster
5.16.1 路側激光雷達
5.16.2 與亮道智能合作推出車路協同解決方案
5.16.3 與雪湖科技合作賦能車路協同
5.17 鐳神智能
5.17.1 公司介紹
5.17.2 雷視一體
5.17.3 激光雷達車路協同系統
5.17.4 激光雷達車路協同系統流程
5.17.5 激光雷達車路協同系統架構
5.17.6 激光雷達車路協同系統硬件
5.17.7 車路協同路側感知系統應用
5.18 圖達通
5.18.1 公司簡介
5.18.2 路側激光雷達
5.19 亮道智能
5.19.1 路側感知產品
5.19.2 路側感知智慧交通解決方案LDTelescope?
5.19.3 路側感知應用
5.20 速騰聚創(chuàng)
5.20.1 路側激光雷達
5.20.2 與中國信科動合作
5.21 北醒光子
5.21.1 路側激光雷達產品
5.21.2 車路協同激光雷達應用
5.22 嶺緯科技
5.22.1 路側激光雷達產品
5.22.2 智慧公路解決方案
5.23 銳馳智光
5.23.1 路側激光雷達產品（1）
5.23.2 路側激光雷達產品（2）
5.24 其它
5.24.1 楚航科技路側感知毫米波雷達
5.24.2 傲酷路側毫米波雷達產品
5.24.3 天準科技面向 V2X 場景的路側邊緣感知系統
5.24.4 清華大學蘇州汽車研究院智能感知單元
5.24.5 英泰智路側感知產品
文章來源：佐思汽車研究