解決方案
嶺緯激光雷達(dá)動(dòng)態(tài)卡車體積測(cè)量系統(tǒng)，無需停車，即刻獲取卡車三維數(shù)據(jù)和貨物體積，實(shí)時(shí)高精度測(cè)量，通訊協(xié)議靈活，廣泛適用。
動(dòng)態(tài)卡車體積測(cè)量
港口碼頭、倉(cāng)庫(kù)裝卸、工地運(yùn)輸?shù)?/p>
簡(jiǎn)介
中大型卡車經(jīng)常用于物料運(yùn)輸（如煤炭、礦石、沙礫、水泥等）。由于散料一般按照體積結(jié)算成本，因此在散料運(yùn)輸中，準(zhǔn)確測(cè)量所載貨物的體積尤為重要。在過去，散料運(yùn)輸中通常采用人工手動(dòng)經(jīng)驗(yàn)測(cè)算或基于貨物重量密度倒推體積，這種計(jì)量方法存在較大誤差，需要投入較多人力資源，整體效率比較低。激光雷達(dá)是一種三維傳感器，由于其物理特性決定它在三維信息的采集上有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，通過激光雷達(dá)進(jìn)行三維建模，進(jìn)而計(jì)算得到車輛裝在貨物的的體積。這種解決方案能夠依據(jù)需要快速、實(shí)時(shí)、自動(dòng)地輸出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，提高工作效率、降低因測(cè)量誤差帶來的巨大損失，真正實(shí)現(xiàn)降本增效，自動(dòng)化。
應(yīng)用領(lǐng)域與產(chǎn)品特性
- 適用于多種常規(guī)型卡車（小貨車、大貨車、掛車）；
- 適用于測(cè)量沙礫、礦石、木屑等散料；
- 適用于港口碼頭、倉(cāng)庫(kù)裝卸、工地運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景；
- 無需停車等待，實(shí)時(shí)輸出數(shù)據(jù)，提升運(yùn)輸效率；
- 自動(dòng)化體積測(cè)量與數(shù)據(jù)處理，減少人工干預(yù)產(chǎn)生的誤差；
- 便捷部署，后期維護(hù)容易；
- 不受外界環(huán)境干擾，可全天工作；
安裝要求
環(huán)境溫度：-10℃～50℃；環(huán)境濕度：10～80%。激光雷達(dá)上方應(yīng)有遮擋，避免強(qiáng)烈陽光直射狀態(tài)。激光雷達(dá)懸掛在龍門架上，豎直向下掃描。龍門架高度建議在8m以上，135°的視場(chǎng)角的激光雷達(dá)在8m時(shí)的有效覆蓋范圍為20m。具體高度應(yīng)當(dāng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況、卡車型號(hào)進(jìn)行調(diào)整。安裝位置建議足夠平整，避免因地面高低差異影響測(cè)量精度，建議卡車通過掃描區(qū)域的速度穩(wěn)定在20km/h以內(nèi), 低速且勻速行駛有助于掃描效果，提高測(cè)量精度。
軟件功能
- 激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描，獲取車輛及被測(cè)物體點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
- 輸出卡車長(zhǎng)、寬、高，遮擋板相對(duì)位置（如有）；
- 識(shí)別卡車車牌號(hào)、頭部、車斗、尾部定點(diǎn)位置；
- 計(jì)算被測(cè)物體體積，基于密度推算重量等；
- 數(shù)據(jù)管理，歷史數(shù)據(jù)記錄與查詢；
- 提供SDK、API接口調(diào)用，集成開發(fā)或定制開發(fā)；
