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激光雷達(dá)在自動駕駛上應(yīng)用

作者: 嶺緯科技發(fā)表時間:2020-11-24 08:09:39

電動化、智能化、聯(lián)網(wǎng)化是汽車行業(yè)未來的技術(shù)進(jìn)化趨勢,自動駕駛將重新定義汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)則。華為、英特爾等科技巨頭紛紛進(jìn)軍自動駕駛的必備且昂貴的激光雷達(dá)領(lǐng)域。專業(yè)安全激光掃描儀在自動駕駛上目前依然不可替代目前大部分開發(fā)高級自動駕駛解決方案的公司都采用激光雷達(dá)作為關(guān)鍵傳感器之一。就自動駕駛的不同級別而言,大多L2車輛都有望配備激光雷達(dá),而從現(xiàn)實(shí)來看激光雷達(dá)對于L3-L5又是必不可少的,對于L3以上的自動駕駛,必須使用激光雷達(dá)。由于激光雷達(dá)探測精度高、探測范圍廣、穩(wěn)定性強(qiáng),可以對周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時的3D建模,為決策層提供機(jī)動車、非機(jī)動車、行人等的方位、距離、速度、運(yùn)動方向及流量等道路數(shù)據(jù),幫助自動駕駛汽車精準(zhǔn)識別道路上的目標(biāo)屬性。L3及以上的自動駕駛,由于需要系統(tǒng)與人類駕駛員共享、甚至完全掌握車輛的控制權(quán),就必須具備堪比人類駕駛員甚至超越人類的環(huán)境感知能力,而目前來看,僅僅依靠毫米波雷達(dá)和攝像頭還達(dá)不到這個要求

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攝像頭雖然在識別道路、車輛、行人以及紅綠燈等環(huán)境信息方面,擁有較為出色的表現(xiàn),但在強(qiáng)光、雨雪、大霧等惡劣環(huán)境下,識別精度很容易受到影響,此前特斯拉發(fā)生的致命事故就是一個很好的例子。

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激光雷達(dá)之于自動駕駛的重要意義遠(yuǎn)不止于此。通過激光雷達(dá)實(shí)時進(jìn)行道路特征提取,并與高精度地圖中標(biāo)志點(diǎn)的相對空間坐標(biāo)信息進(jìn)行匹配,還可以幫助車輛進(jìn)行高精定位,而這對于自動駕駛汽車也尤為關(guān)鍵。因?yàn)樽詣玉{駛汽車只有準(zhǔn)確地知道“我在哪兒”,才能獲得更加安全的行駛路線。

自動駕駛 激光雷達(dá)

正是基于對自動駕駛的重要意義,據(jù)相關(guān)預(yù)測數(shù)據(jù)顯示,隨著L3+自動駕駛汽車在未來幾年逐漸落地,激光雷達(dá)市場也將迎來快速發(fā)展,到2026年,預(yù)計(jì)車載激光雷達(dá)的市場規(guī)模將超過100億元,如果加上特定場景下的應(yīng)用,其最終市值甚至將遠(yuǎn)超這一預(yù)估量。

因此,多家公司進(jìn)入了激光雷達(dá)市場,且增長迅速,激光雷達(dá)的熱度還可以通過資本市場的反應(yīng)看得出來,多家初創(chuàng)公司已實(shí)現(xiàn)了多輪融資。