大型不規(guī)則散堆物料體積測量方案

如何進(jìn)行例如煤炭、礦石、糧食、鹽等大型不規(guī)則散堆物料體積的準(zhǔn)確測量？電廠、港口、儲煤基地和糧倉等都是大型散會集散基地，體積在不斷增減變化中，如何實時盤點？這一直是一個技術(shù)難題。

嶺緯智能提供兩套解決方案供客戶選擇：

1. 對于室內(nèi)或室外面積較適中的場景（適中是指可以通過調(diào)整云臺角度全覆蓋掃描整個區(qū)域，云臺能夠?qū)崿F(xiàn)水平360°旋轉(zhuǎn)角度，垂直120°旋轉(zhuǎn)角度），采用云臺+嶺緯固態(tài)激光雷達(dá)Titan M1系列產(chǎn)品進(jìn)行三維掃描方案。

用戶案例：

1. 用戶場景

• 解決方案示意圖：云臺+嶺緯激光雷達(dá)

• 掃描成像示意圖

• 三維數(shù)據(jù)計算，拼接，輸出圖像，點云，體積和重量等結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)

• 對于室外面積過大，無法通過單臺激光雷達(dá)加旋轉(zhuǎn)云臺覆蓋全區(qū)域的，可以采用多套系統(tǒng)分別采集拼接的方式來完成全面覆蓋。設(shè)計施工時，請?zhí)峁┈F(xiàn)場圖紙，以方便方案設(shè)計。另外一種方案是采用無人機搭載嶺緯激光雷達(dá)Titan M1系列產(chǎn)品進(jìn)行三維掃描，但是需要人力操作來完成，不方便于完全自動化應(yīng)用。

用戶案例

1. 用戶場景

• 解決方案示意圖：激光雷達(dá)搭載無人機掃描

• 三維掃描示意圖

4）三維數(shù)據(jù)計算，輸出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)

方案優(yōu)勢：

通過使用嶺緯高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)，對物體進(jìn)行掃描測量，獲得地面物體的高精度點云，具備良好的機動性、靈活性和安全性。再配以專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件，可實現(xiàn)低成本、高效率、高精度的堆料體積測量。

對堆料獲取高精度點云，結(jié)合自主研發(fā)的激光雷達(dá)軟件NeuMeasure進(jìn)行三維數(shù)據(jù)解析,拼接，和成像處理，點云體積測算系統(tǒng)實現(xiàn)高精度的堆料體積的測量。

同步處理GNSS、INS數(shù)據(jù)，提高高精度組合導(dǎo)航信息，包括位置、速度和姿態(tài)信息。針對精度和穩(wěn)定性要求比較高，不需要實時導(dǎo)航定位信息的應(yīng)用，可以通過GNSS和INS原始數(shù)據(jù)后處理的方式，提高組合導(dǎo)航測算精度和穩(wěn)定性。