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多線(xiàn)激光雷達(dá)的工作原理

作者: 嶺緯科技發(fā)表時(shí)間:2021-05-17 09:36:41

多線(xiàn)激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近。由激光器發(fā)射出的脈沖激光由空中入射到地面上,打到樹(shù)木上,道路上,橋梁上,房子上,引起散射。一部分光波會(huì)經(jīng)過(guò)反射返回到到激光雷達(dá)的接收器中。接收器通常是一個(gè)光電倍增管或一個(gè)光電二極管,它將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),記錄下來(lái)。同時(shí)由所配備的計(jì)時(shí)器記錄下來(lái)同一個(gè)脈沖光信號(hào)由發(fā)射到被接收的時(shí)間T。

于是,就能夠得到由飛機(jī)上的的激光雷達(dá)到地面上的目標(biāo)物的距離R為: R = CT/2。這里C代表光速,是一個(gè)常數(shù),即C=300,000公里/秒。

激光雷達(dá)每一個(gè)脈沖激光的最大距離分辨率(maximum range resolution)也可由以下公式給出:⊿R = C/2·(tL+tN+tW) 這里,tL代表激光脈沖的長(zhǎng)度,tN代表接收器電子器件的時(shí)間常數(shù),tW代表激光與目標(biāo)物體的碰撞時(shí)間常數(shù)。

車(chē)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)劣主要取決于2D激光掃描儀的性能。激光發(fā)射器線(xiàn)束的越多,每秒采集的云點(diǎn)就越多。然而線(xiàn)束越多也就代表著激光雷達(dá)的造價(jià)就更加昂貴。

從當(dāng)前車(chē)載激光雷達(dá)來(lái)看,機(jī)械式的多線(xiàn)束激光雷達(dá)是主流方案,但受制于價(jià)格高昂的因素尚未普及開(kāi)來(lái)。不過(guò)作為核心傳感器,低成本方案將加速無(wú)人駕駛的到來(lái)。如國(guó)內(nèi)的速騰聚創(chuàng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了16線(xiàn)束激光雷達(dá)的量產(chǎn),依靠深圳強(qiáng)大的電子電器市場(chǎng)以及人力資源優(yōu)勢(shì),將無(wú)人駕駛激光雷達(dá)的價(jià)格降下來(lái)了。