其應(yīng)用主要分為兩個(gè)部分：一是進(jìn)入自動(dòng)駕駛測試的無人車；二是進(jìn)入汽車廠商推出的具有輔助駕駛功能的量產(chǎn)車。據(jù)介紹，目前奧迪、寶馬、福特、谷歌、百度等公司在研發(fā)無人駕駛汽車時(shí)基本上都使用激光雷達(dá)。

自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵部件激光雷達(dá)

Luminar激光雷達(dá)將與未來沃爾沃汽車的車頂無縫集成。

自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)有很多，包括芯片、地圖與導(dǎo)航、算法、仿真、雷達(dá)與多傳感器融合等，但是，毫無疑問，傳感器將決定自動(dòng)駕駛汽車能否走好、走得更遠(yuǎn)。其中，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像機(jī)是目前公認(rèn)的自動(dòng)駕駛的三種主要傳感器技術(shù)。

激光器具有很強(qiáng)的空間三維分辨率，激光雷達(dá)能從物體上反射出數(shù)以百萬計(jì)的激光束，反射回來提供周圍環(huán)境的360度3D圖像(包括其他車輛、行人和建筑)。如果激光雷達(dá)與其它車輛傳感器(如照相機(jī)和毫米波雷達(dá))結(jié)合在一起，激光雷達(dá)就像自動(dòng)駕駛汽車的眼睛，能夠檢測前方道路上的物體。另外，激光雷達(dá)技術(shù)不僅適用于自動(dòng)駕駛汽車，也適用于 ADAS的重要傳感器，具有安全功能，如自適應(yīng)巡航控制、行人檢測、車道保持輔助以及自動(dòng)剎車系統(tǒng)。

據(jù)稱， Luminar研制出一種低成本的激光雷達(dá)，能夠探測出光線非常暗的物體，如路上250米以外的黑色汽車，而且外形緊湊，在制造過程中可以被集成在車頂或前保險(xiǎn)杠上。為實(shí)現(xiàn)沃爾沃的 HighwayPilot功能，將 Luminar的感知技術(shù)結(jié)合起來，如攝像頭和雷達(dá)等自動(dòng)駕駛硬件和軟件包將結(jié)合在一起。

“一旦決定能自動(dòng)駕駛，沃爾沃汽車很快就能在高速公路上自動(dòng)行駛，司機(jī)們可以放松下來，眼睛不用盯著路面，手也不需要握方向盤了。沃爾沃首席技術(shù)官 Henrik Green說。OTA將逐漸擴(kuò)展汽車的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。他說：“我們認(rèn)為逐步引進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)可以確保安全。

激光雷達(dá)助推多款自動(dòng)駕駛車型

事實(shí)上，最早使用激光雷達(dá)的是奧迪A8，正是定位于L3級無人駕駛汽車。然而，由于該規(guī)定沒有出臺(tái)，奧迪A8安裝了 Farreo和 Ibeo的激光雷達(dá) Scalar，仍只能作為L2級使用。Ibeo方面透露，截至2019年9月，公司向奧迪交付了超過10萬部 Scalar。這類激光雷達(dá)主要用于定位為L3的車型，包括奧迪A8、A7、A6、Q7、Q8。但是根據(jù)歐洲汽車新聞的報(bào)道，目前奧迪有可能推遲L3的量產(chǎn)時(shí)間。

同時(shí)，寶馬還計(jì)劃在2021年推出 iNextL3級自動(dòng)駕駛汽車，它將使用 InnovizOne公司推出的 InnovizOne激光雷達(dá)，該雷達(dá)可以提供3-5級自動(dòng)駕駛的3D感知能力。

長城汽車、亮道智能、 Ibeo等公司于2019年8月27日簽署了L3/L4自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)戰(zhàn)略合作協(xié)議，長城汽車將選擇新一代4 D固態(tài)激光雷達(dá)，并選擇新一代4 D激光雷達(dá)和 Ibeo進(jìn)行量產(chǎn)。

一月六日，菲亞特克萊斯勒集團(tuán)宣布與 AutoX中國無人駕駛公司 AutoX合作，共同推出L4級自動(dòng)駕駛出租車，這款車將搭載速騰聚創(chuàng)與 AutoX共同推出的L4級自動(dòng)駕駛出租車。

值得注意的是，4月20日，百度無人駕駛出租車 Robotaxi正式落戶長沙，這是國內(nèi)首次對公眾開放測試自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)；4月27日，高德地圖與自動(dòng)駕駛公司 Autoxi在上海正式上線試駕。兩者都采用了國內(nèi)廠商的激光雷達(dá)，其中包括禾賽科技。

國產(chǎn)企業(yè)包括速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北科天繪、雷神智能等企業(yè)，在國內(nèi)自動(dòng)駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)了激光雷達(dá)領(lǐng)域的大部分市場份額，同時(shí)大疆、北科天繪、雷射智能等大型 IT企業(yè)也加入其中。

迎來還是激光雷達(dá)巨大的市場空間

二月份，國家發(fā)改委、科技部、工信部等11個(gè)部門共同發(fā)布了智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，按照計(jì)劃，中國將實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下的應(yīng)用。這就是說，在未來5年內(nèi)，如果使用激光雷達(dá)的無人技術(shù)取得成功并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，將對激光雷達(dá)產(chǎn)生巨大需求。

實(shí)際上，成本問題一直是制約激光雷達(dá)大規(guī)模應(yīng)用于汽車領(lǐng)域的關(guān)鍵因素。以往市場模式導(dǎo)致激光雷達(dá)市場太小，沒有規(guī)模效應(yīng)，所以它的單價(jià)較高。自然也包括技術(shù)等各種因素，要打造一款能大批量生產(chǎn)的汽車激光雷達(dá)很難。