解析固態(tài)激光雷達(dá)的利與弊
作者: 嶺緯科技發(fā)表時(shí)間:2021-02-03 09:59:50
所謂的固態(tài)激光雷達(dá),大家普遍的認(rèn)識(shí)是不旋轉(zhuǎn)的就是固態(tài)激光雷達(dá)。通常分為三種,基于相控陣、Flash、MEMS三種方式實(shí)現(xiàn)的。
采用相控陣原理實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá),完全取消了機(jī)械結(jié)構(gòu),通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個(gè)發(fā)射單元的相位差來(lái)改變激光的出射角度。光學(xué)相控陣一般都是通過(guò)電信號(hào)對(duì)其相位進(jìn)行嚴(yán)格的控制實(shí)現(xiàn)光束指向掃描,因此也可以稱(chēng)為電子掃描技術(shù)。但也易形成旁瓣,影響光束作用距離和角分辨率,同時(shí)生產(chǎn)難度高。
采用3D Flash技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá),發(fā)射面陣光,是以2維或3維圖像為重點(diǎn)輸出內(nèi)容的激光雷達(dá)。雖然穩(wěn)定性和成本不錯(cuò),但主要問(wèn)題在于探測(cè)距離較近,在技術(shù)的可靠性方面還存在問(wèn)題。
而基于MEMS的固態(tài)激光雷達(dá),是通過(guò)微振鏡的方式改變單個(gè)發(fā)射器的發(fā)射角度進(jìn)行掃描,由此形成一種面陣的掃描視野。目前基于MEMS方式的激光雷達(dá),有很多的廠家在研發(fā)。MEMS相對(duì)于前兩者,技術(shù)上更容易實(shí)現(xiàn),且價(jià)格也比較低廉。因此被主機(jī)廠商也一致看好。
固態(tài)激光雷達(dá)有很多優(yōu)勢(shì),首先其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小,由于不需要旋轉(zhuǎn)部件,可以大大壓縮雷達(dá)的結(jié)構(gòu)和尺寸,提高使用壽命,并降低成本。其次,機(jī)械式激光雷達(dá)由于光學(xué)結(jié)構(gòu)固定,適配不同車(chē)輛往往需要精密調(diào)節(jié)其位置和角度,固態(tài)激光雷達(dá)可以通過(guò)軟件進(jìn)行調(diào)節(jié),大大降低了標(biāo)定的難度,加快掃描速度快與精度。
不過(guò)固態(tài)激光雷達(dá)也有它相應(yīng)的缺點(diǎn),固態(tài)意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn),只能探測(cè)前方。因此要實(shí)現(xiàn)全方位掃描,需在不同方向布置多個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)。另外,固態(tài)激光雷達(dá)依然無(wú)法解決極端氣候下,無(wú)法施展性能的弊端。如果與全天候工作的毫米波雷達(dá)相結(jié)合的話,必然可以大大提升自動(dòng)駕駛汽車(chē)的探測(cè)性能