激光雷達是用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測技術(shù)手段的主動遙感設(shè)備，可以對周圍環(huán)境進行3維成像感知的一種視覺傳感器。相比普通的毫米波雷達，激光雷達具有分辨率高、隱蔽性好、抗干擾能力強等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達的商業(yè)應(yīng)用越來越廣泛，在自動駕駛、軌道交通、車路協(xié)同、三維測繪等領(lǐng)域都能看到它的身影。

第五十六期《看見新力量》采訪了2021阿里巴巴諸神之戰(zhàn)“5G+物聯(lián)網(wǎng)”賽道全球總決賽冠軍獲得者——蘇州嶺緯智能科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人林堅，一起了解嶺緯科技在固態(tài)激光雷達領(lǐng)域的創(chuàng)新和思考。

以優(yōu)化視覺、智未來為目標
“激光雷達是賦能嵌入式人工智能設(shè)備非常重要的核心傳感器，三維點云數(shù)據(jù)，幫助它們更加立體精準地感知世界。”林堅博士解釋道，這是他和聯(lián)合創(chuàng)始人在創(chuàng)建嶺緯科技（Neuvition）的愿景。“我們嶺緯智能的英文名Neuvition正好是New Vision”的諧音，也恰如其分地闡釋了我們初衷?！?br>林堅，嶺緯科技董事長兼首席技術(shù)官，曾任思科總架構(gòu)師，負責(zé)視頻通訊和圖像處理算法和軟件構(gòu)架技術(shù)，有著20多年資深的研發(fā)和團隊管理經(jīng)驗。聯(lián)合創(chuàng)始人黎洪，曾承擔(dān)國家在激光雷達領(lǐng)域重大科技項目，在激光領(lǐng)域扎根數(shù)十年。
在交談中，林堅特別強調(diào)，目前激光雷達技術(shù)在眾多垂直應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)初見成效，它作為核心的傳感器，是感知世界的一種手段。高分辨率是我們的關(guān)鍵指標，只有“優(yōu)視覺”讓機器看得更遠更清楚，再加上計算器算法，激光雷達技術(shù)才能真正實現(xiàn)“智未來”。
根植MEMS，攻克1550nm技術(shù)
嶺緯科技應(yīng)該是全球研究MEMS+1550nm激光雷達技術(shù)的第一梯隊，在機械激光雷達為主，固態(tài)激光雷達眾多技術(shù)紛爭的時期，團隊充分對比了OPA、MEMS和3D-Flash的優(yōu)劣勢。嶺緯科技認為OPA相對不成熟，且涉及到芯片的制作，周期長且不確定性大；3D-Flash則存在探測距離上的缺憾，經(jīng)過不斷技術(shù)驗證，最終敲定使用MEMS+1550nm技術(shù)路線。MEMS已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用了多年，可以達到長期穩(wěn)定的狀態(tài)，而且在分辨率的需求上，MEMS技術(shù)可以達到接近于視覺攝像頭的分辨率。

MEMS振鏡屬于一種光學(xué)MEMS執(zhí)行器芯片，可以在驅(qū)動作用下對激光光束進行偏轉(zhuǎn)等控制。目前廣泛應(yīng)用于投影、顯示、光通信等場景中。MEMS激光雷達，采用MEMS振鏡作為激光光束掃描器件，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、功耗低等優(yōu)勢，是目前激光雷達實現(xiàn)落地應(yīng)用最合適的技術(shù)路徑之一。

林堅分享了研發(fā)過程中的一個故事，他說：“當(dāng)時的1550nm激光器很貴，并且在技術(shù)難度上比905nm高很多。我仍然清晰地記得我們最開始的3-4個團隊成員在一間不到20平方米的小屋研究的場景。2016年的冬天，我們在公路上測試，第一次看到100米外的建筑墻上的字體，后來再也沒看到了，幾個月過去，等我們再看到時，居然可以看到300米開外的建筑。這是非常振奮人心的時刻?！?/p>

創(chuàng)新應(yīng)用，方案助力

據(jù)林堅介紹，嶺緯科技經(jīng)過5年多的技術(shù)研發(fā)，已經(jīng)有豐富的激光雷達傳感器產(chǎn)品線，還提供激光雷達服務(wù)和完整的解決方案。產(chǎn)品有三個領(lǐng)先：領(lǐng)先的高分辨率，最高700線；領(lǐng)先的探測距離，最遠600米，先進的攝像頭和激光雷達視頻融合。

嶺緯激光雷達關(guān)鍵指標中，高分辨率位列第一。700線高分辨率源于每秒5萬次高速掃描的微小尺寸MEMS，達到世界領(lǐng)先水平。極強的探測能力也是嶺緯激光雷達的關(guān)鍵指標之一，最遠有效探測距離600米，1550nm 激光器穿透能力強，適用于惡劣天氣。芯片級尺寸微小的MEMS，抗沖擊、抗振動，設(shè)計壽命5萬小時以上。

據(jù)了解，在前期嶺緯科技比較聚焦在硬件傳感器上，經(jīng)過投放市場發(fā)現(xiàn)，部分客戶其實拿到硬件傳感器很為難，因為激光雷達不像買一個吹風(fēng)機，回家插上電就能使用，它還需要根據(jù)客戶的實際使用場景做一些調(diào)整和開發(fā)，以及將傳感器數(shù)據(jù)傳輸給感知層和應(yīng)用層，進而實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的使用。目前嶺緯科技已經(jīng)在車路協(xié)同智慧高速、軌道交通侵限檢測、三維測繪堆體體積測量等應(yīng)用場景形成完整的解決方案，便于幫助客戶解決困難。這些垂直應(yīng)用領(lǐng)域的市場規(guī)模很大，技術(shù)要求也很高，這需要團隊的創(chuàng)新驅(qū)動，在硬件傳感器、系統(tǒng)軟件、計算機算法等多個層面進行技術(shù)融合。

林堅表示，嶺緯科技在軌道交通上的優(yōu)勢比較明顯，600米的有效探測距離，解決了用戶痛點剛需。這兩年來圍繞解決軌道交通用戶痛點，驅(qū)動著嶺緯科技積極創(chuàng)新，創(chuàng)造出更有價值的產(chǎn)品。

激光雷達是自動駕駛的眼睛，嶺緯科技也一直在積極布局車載激光雷達，Titan M1-Pro ，具備120°視場角，200米探測距離，480線束的技術(shù)優(yōu)勢。目前已經(jīng)在和一些車企對接中，也希望能夠在明年與確定廠商展開更深度的合作。

林堅表示，阿里巴巴諸神之戰(zhàn)是阿里云發(fā)起的面向全球的科技創(chuàng)業(yè)大賽，是全球最大的創(chuàng)業(yè)賽事之一，能夠在這樣的賽事中取得好成績，非常的開心，這是一種對團隊努力的認可，希望在未來能夠跟阿里云有更多的合作。
針對激光雷達市場，林堅認為全球的激光雷達都在探索和發(fā)展期，但是前瞻性技術(shù)布局已經(jīng)非常清晰。激光雷達技術(shù)作為重要傳感器，已經(jīng)慢慢成為萬物互聯(lián)和大眾應(yīng)用的重要環(huán)節(jié)。嶺緯科技會立足當(dāng)下，踏實地走好每一步，解決客戶的痛點。

信息來源：網(wǎng)頁新聞