激光雷達有效地結(jié)合了激光光學(xué)和大氣光學(xué)，并協(xié)調(diào)集成了諸如傳統(tǒng)雷達，光機電一體化和計算機計算等尖端技術(shù)。 它涵蓋了物理學(xué)的所有主要領(lǐng)域，是物理學(xué)的前沿應(yīng)用技術(shù)之一。
激光雷達的主要性能參數(shù)有激光的波長、探測距離、FOV(垂直+水平)、測距精度、角分辨率、出點數(shù)、線束、安全等級、輸出參數(shù)、IP防護等級、功率、供電電壓、激光發(fā)射方式(機械/固態(tài))、使用壽命等。
Lidar系統(tǒng)測量3D空間中每個像素到發(fā)射器間的距離和方向，通過傳感器創(chuàng)造出真實世界完整的3D模型。操作Lidar系統(tǒng)的基本方法是發(fā)射一束激光，然后測量光在物體表面反射而返回來的信號。
激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達最大的優(yōu)勢就是“精準(zhǔn)”和“快速、高效作業(yè)”。它是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器，其在機器中的作用相當(dāng)于人類的眼睛，能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。
自動駕駛汽車通過傳感器來感知環(huán)境，傳感器就如同汽車的眼睛。通過自動駕駛傳感器的環(huán)境感知來采集周圍環(huán)境的基本信息 […]
二維激光雷達在服務(wù)機器人領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用空間。目前激光雷已經(jīng)開始應(yīng)用于物流機器人、商用清潔機器人、送餐機器人等移動機器人領(lǐng)域，尤其近兩年來新興的商用清潔機器人，激光雷達已經(jīng)成為標(biāo)配。
蘇州嶺緯智能科技有限公司激光雷達被稱為無人駕駛的眼睛，就目前市場而言，應(yīng)用在無人駕駛上的以多線束激光雷達為主，但很多人看好固態(tài)激光雷達在未來取代它，因為無人駕駛在量產(chǎn)的道路上，固態(tài)激光雷達有著它獨特的優(yōu)勢。
所謂的固態(tài)激光雷達，大家普遍的認(rèn)識是不旋轉(zhuǎn)的就是固態(tài)激光雷達。通常分為三種，基于相控陣、Flash、MEMS三 […]