低成本、高分辨率、近距離905nm激光雷達(dá)是嶺緯智能又一個(gè)產(chǎn)品里程碑。它具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和光學(xué)設(shè)計(jì),具有可調(diào)分辨率輸出和低功耗。由于其體積小、重量輕,在復(fù)雜的應(yīng)用領(lǐng)域和場景(如無人機(jī)和AGV)中獲得廣泛應(yīng)用。
小體積
低成本
低功耗
高分辨率
固態(tài)激光雷達(dá)
AGV
固態(tài)激光雷達(dá)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障、還可實(shí)現(xiàn)小于5mm的高精度,同時(shí)還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
安防監(jiān)控
固態(tài)激光雷達(dá)安防監(jiān)控方案為安防監(jiān)控行業(yè)提供新的解決方案和功能補(bǔ)充,由于激光安全、精度高、識(shí)別障礙時(shí)間迅速等特點(diǎn),具有抗干擾,便捷,精確等優(yōu)勢。
物體識(shí)別
固態(tài)激光雷達(dá)物體識(shí)別的最大優(yōu)點(diǎn)是可以完全排除光線的干擾,無論白天還是黑夜都沒有問題,全天候工作;可以獲得物體深度信息,還原物體的真實(shí)形態(tài)。
三維建模
通過固態(tài)激光雷達(dá)傳感器快速有條不紊地收集三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),估算建筑工地火現(xiàn)有建筑地距離,面積或體積,在短時(shí)間內(nèi)生成三維幾何。
算法研究
固態(tài)激光雷達(dá)輸出大量高密度的三維彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù),非常適用于學(xué)校,科研機(jī)構(gòu),算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行精簡和平滑技術(shù)處理,以及后續(xù)建模的質(zhì)量和效率算法研發(fā)。
導(dǎo)航及避障
固態(tài)激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,掃描周圍環(huán)境,構(gòu)建毫米級(jí)別高精地圖,為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。
3D Solid - State LiDAR Software
Real 3D Point Cloud
Video point cloud data fusion
Professional Algorithm
傳感器參數(shù) | 探測距離 | 1 ~ 25m (80% 物體反射率);1 ~ 12m (20% 物體反射率); 精度: 最高可達(dá)±0.5cm;典型值: ±3cm; |
激光返回模式 | 多次回波 | |
分辨率 | 水平 1280 x 垂直 240 @0.5fps (最高值), 可調(diào)節(jié); 典型值:水平 1000 x 垂直 160 @1fps; 水平 1000 x 垂直 32 @5fps; 水平 500 x 垂直 32 @10fps; 水平 1000 x 垂直 16 @10fps; |
|
視場角 | 水平 45°;垂直 25°; | |
幀頻 | 0.5fps – 10fps | |
角分辨率 | 水平 0.04°;垂直 0.1° (最大值); | |
其他 | 重量 | 670克 |
重復(fù)率 | 200,000 點(diǎn)/秒 | |
尺寸 | 133mm x 91.5mm x 46mm | |
工作電壓 | 9-60V DC | |
運(yùn)行環(huán)境溫度 | -20°C ~ +65°C | |
防水等級(jí) | IP65 | |
功耗 | 12W (典型值) |
探測距離 | 1 ~ 25m (80% 物體反射率);1 ~ 12m (20% 物體反射率); 精度: 最高可達(dá)±0.5cm;典型值: ±3cm; |
激光返回模式 | 多次回波 |
分辨率 | 水平 1280 x 垂直 240 @0.5fps (最高值), 可調(diào)節(jié); 典型值:水平 1000 x 垂直 160 @1fps; 水平 1000 x 垂直 32 @5fps; 水平 500 x 垂直 32 @10fps; 水平 1000 x 垂直 16 @10fps; |
視場角 | 水平 45°;垂直 25°; |
幀頻 | 0.5fps – 10fps |
角分辨率 | 水平 0.04°;垂直 0.1° (最大值); |
重量 | 670克 |
重復(fù)率 | 200,000 點(diǎn)/秒 |
尺寸 | 133mm x 91.5mm x 46mm |
工作電壓 | 9-60V DC |
運(yùn)行環(huán)境溫度 | -20°C ~ +65°C |
防水等級(jí) | IP65 |
功耗 | 12W (典型值) |
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