異常檢測(cè)算法：這些算法檢測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中可能指示異常行為或事件的異?；蛞馔饽Ｊ?。

激光雷達(dá)點(diǎn)云異常檢測(cè)算法的應(yīng)用

激光雷達(dá)點(diǎn)云異常檢測(cè)算法廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)測(cè)、基礎(chǔ)設(shè)施檢查等各個(gè)領(lǐng)域。 這些算法有助于識(shí)別和隔離點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的異常點(diǎn)或區(qū)域，這可以指示環(huán)境中的意外或異常情況。 例如，在機(jī)器人技術(shù)中，異常檢測(cè)算法可以幫助識(shí)別環(huán)境中的障礙物或異常情況，例如意外物體、表面不規(guī)則或地形變化，這些可能會(huì)影響機(jī)器人安全導(dǎo)航的能力。 在環(huán)境監(jiān)測(cè)中，這些算法可用于檢測(cè)和監(jiān)測(cè)景觀變化，例如侵蝕、森林砍伐或自然災(zāi)害。 在基礎(chǔ)設(shè)施檢查中，異常檢測(cè)算法可以幫助識(shí)別和定位橋梁、建筑物或管道等結(jié)構(gòu)中的潛在缺陷或損壞。 總之，激光雷達(dá)點(diǎn)云異常檢測(cè)算法是識(shí)別環(huán)境中異常點(diǎn)或區(qū)域的寶貴工具，可用于在各種應(yīng)用中做出明智的決策。

以下是激光雷達(dá)點(diǎn)云異常檢測(cè)算法的十個(gè)庫(kù)，及其下載 URL 和簡(jiǎn)要說(shuō)明：

1. Open3D：https://github.com/intel-isl/Open3D
Open3D 是一個(gè)用于 3D 數(shù)據(jù)處理和可視化的強(qiáng)大庫(kù)。 它包括多種用于點(diǎn)云配準(zhǔn)、分割和異常檢測(cè)的算法，使其成為各種激光雷達(dá)應(yīng)用的絕佳選擇。
2. PyVista：https://docs.pyvista.org/
PyVista 是一個(gè)用于 3D 數(shù)據(jù)可視化和分析的 Python 庫(kù)。 它包括多種用于點(diǎn)云過(guò)濾、聚類和異常檢測(cè)的算法，使其成為激光雷達(dá)應(yīng)用的絕佳選擇。
3. 云比較：https://www.cloudcompare.org/
CloudCompare 是一款開源點(diǎn)云處理軟件，包含多種點(diǎn)云配準(zhǔn)、分割和異常檢測(cè)算法。 它支持各種激光雷達(dá)文件格式，可以處理大型點(diǎn)云數(shù)據(jù)集。
4. PCL：https://pointclouds.org/
PCL 是一個(gè)功能強(qiáng)大的開源庫(kù)，用于 3D 數(shù)據(jù)處理和可視化。 它包括多種用于點(diǎn)云配準(zhǔn)、分割和異常檢測(cè)的算法，使其成為激光雷達(dá)應(yīng)用的流行選擇。
5. Laspy：https://laspy.readthedocs.io/en/latest/
Laspy 是一個(gè) Python 庫(kù)，用于讀取、寫入和修改 LAS 文件格式的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。 它包括多種用于點(diǎn)云過(guò)濾、聚類和異常檢測(cè)的算法。
6. PDAL：https://pdal.io/
PDAL 是一個(gè)強(qiáng)大的點(diǎn)云處理開源庫(kù)。 它包括用于點(diǎn)云配準(zhǔn)、分割和異常檢測(cè)的多種算法。 PDAL還支持各種激光雷達(dá)文件格式，并且可以處理大型點(diǎn)云數(shù)據(jù)集。

7. CloudCompare：https://www.cloudcompare.org/
CloudCompare 是一款開源點(diǎn)云處理軟件，包含多種點(diǎn)云配準(zhǔn)、分割和異常檢測(cè)算法。 它支持各種激光雷達(dá)文件格式，可以處理大型點(diǎn)云數(shù)據(jù)集。
8. Entwine：https://entwine.io/
Entwine 是一個(gè)功能強(qiáng)大的開源庫(kù)，用于管理和處理大型點(diǎn)云數(shù)據(jù)集。 它包括用于點(diǎn)云配準(zhǔn)、分割和異常檢測(cè)的多種算法。
9. CGAL：https://www.cgal.org/
計(jì)算幾何算法庫(kù) (CGAL) 是一個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算幾何開源庫(kù)。 它包括用于點(diǎn)云配準(zhǔn)、分割和異常檢測(cè)的多種算法。
10. libpointmatcher：https://github.com/ethz-asl/libpointmatcher
libpointmatcher 是一個(gè)強(qiáng)大的點(diǎn)云配準(zhǔn)和匹配開源庫(kù)。 它包括多種點(diǎn)云分割和異常檢測(cè)算法。